La società è nata nell'anno 1921 per volontà di alcuni appassionati fra i quali Carlo Montagna, Manfredo e Gino Manfredi, Mario Principi, Secondo Campodonico, Alberto Mauri, Aldo Bonsignori, Roul Pesaresi, Arturo Bonvini, Mario Brigidi, Manlio Cremonini, Rodolfo Colocci, Alvaro Anselmi ed altri.

Il primo campo sportivo si trovava all'ex Piazza d'Armi, zona vicina all'attuale, e inaugurato nel 1933.

Le dirigenze più significative sono quella che ha rifondato la Società nell'immediato dopoguerra, il 6 maggio 1945 (Sigg. Tombolesi Giuseppe, Terenzi Roberto, Girolimini Bino, Eclissati Mario, Tarsi Edmondo, Monti Bruno, Campodonico Enrico, Montanari Armando, Luciani Bruno) e quella della rifondazione (dopo il fallimento del 6 marzo 1989) avvenuta il 18 luglio 1989 e voluta dai Sigg. Bianchelli Goffredo, Mantovani Sandro, Ioppolo Vittorio, Riccardi Gino, Morbidelli Lidio, Sangelantoni Dario, Pasquini Paolo, Moroni Giorgio.

Queste sono le soddisfazioni più grandi:

1968/69 - 1979/80 vittoria campionati di Promozione regionale

1980/81- vittoria campionato serie D

1981/82 - 2ª classificata in C/2

Invece la delusione più grande fu la sconfitta allo spareggio di Modena per 1 - 0 con la Mestrina il 6 giugno 1982 per l'accesso in Serie C/1.

Questo l'elenco degli ex giocatori "vigorini" che sono stati in Serie A e B: